A secondary or additional underwater craft used for research purposes.

एक सहायक या अतिरिक्त जलग्रह यान जो अनुसंधान उद्देश्यों के लिए उपयोग किया जाता है।

English Usage: The marine biologists relied on the auxiliary research submarine for their deep-sea explorations.

Hindi Usage: समुद्री जीवविज्ञानी अपने गहरे समुद्र के अन्वेषणों के लिए सहायक अनुसंधान पनडुब्बी पर निर्भर थे।